自1999年起，罗伯特和斯蒂芬致力研发倾斜式振荡器。最初 的成品为安装于一个框架内的旋转振荡器。他们旋即开始研 究制作倾斜式固定调校机构的可能性。此类构造可大大降低 地心引力对擒纵机构的不利影响。两个倾斜摆轮分别设于 4时和6时位置与8时和10时位置之间。透过表盘下方